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최호림 (동아대학교) 신희섭 (한국과학기술원) 구민성 (한국과학기술원) 임종태 (한국과학기술원) 김용민 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제6호
발행연도
2009.6
수록면
573 - 580 (8page)

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In this paper, we develop a functional test model for magnetic bearing wheels. The functional test model is an electromagnetic levitation system that has three degree of freedom, which consists of one axial suspension from gravity and two axes gimbaling capability to small angels. A nonlinear controller with high-gain observers is proposed and the real-time experiment results show that the rotor is accurately levitated at the desired position and well-balanced, which is a suitable result for the potential use an magnetic bearing wheels. Also, the proposed scheme exhibits better performance when it is compared with the conventional PID control method.
#electromagnetic levitation #nonlinear systems #feedback linearization #high-gain observers #magnetic bearing wheel

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. MODEL OF THE ELECTROMAGNETIC LEVITATION SYSTEM
Ⅲ. CONTROLLER DESIGN USING HIGH-GAIN OBSEREVRS
Ⅳ. EXPERIMENT STUDY
Ⅴ. CONCLUSIONS
Ⅵ. APPENDLX
REFERENCES

참고문헌 (15)

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1. [학술지(정기간행물)] - Y. Park / 2003 / Least squares based PID control of an electromagnetic suspension system / KSAS Int. Journal 4 (2) : 69 ~ 78 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - O.-S. Kim / 2003 / Positioning performance and straightness error compensation of the magnetic levitation stage supported by the linear magnetic bearing / IEEE Trans. Ind. Electron. 50 (2) : 374 ~ 378 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - L. Li / 2003 / Asymptotically exact linearizations for active magnetic bearing actuators in voltage control configuration / IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. 11 (2) : 185 ~ 195 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J.D. Lindlau / 2002 / Feedback linearization of an active magnetic bearing with voltage control / IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. 10 (1) : 21 ~ 31 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - A.E. Hajjaji / 2001 / Modeling and nonlinear control of magnetic levitation systems / IEEE Trans. Ind. Electron. 48 (4) : 831 ~ 838 google schola

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