지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.6
- 수록면
- 73 - 80 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇환경에서 인간-로봇 상호작용과 연관해서 자주 사용되는 얼굴인식과 화자식별을 결합하는 멀티모달 비협조적인 사용자 식별방법을 다룬다. 이러한 목적을 위해 가정환경에서 로봇이 다양한 서비스를 수행할 때 로봇 카메라를 통해 사용자의 얼굴을 인식하기 위해 텐서 부공간 분석방법을 사용한다. 그렇게 함으로써, 영상에서 화소간의 공간적인 상관성은 텐서 부공간 분석에 의해 특성화되어질 수 있다. 화자식별은 다채널환경에서 일반적인 MFCC-GMM 방법에 의해 수행되어진다. 마지막으로 각각의 인식 시스템은 멀티모달 사용자 식별을 위해 선형 가중치된 합을 이용함으로써 결합되어진다. 이러한 방법은 네트워크 기반 가정용 로봇 응용 서비스를 위해 빠른 처리능력을 가진 핵심적인 기법으로써 사용되어질 수 있다. 거리변화를 갖는 데이터베이스에 대한 실험적인 결과는 제시된 방법이 개별적인 인식시스템과 전형적인 방법과 비교해서 좋은 성능을 나타내고 있음을 알 수 있었다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Face Recognition by TSA
Ⅲ. Speaker Identification by MFCC-GMM
Ⅳ. Network-based Multimodal User Identification
Ⅴ. Experimental Results
Ⅵ. Conclusions
References
Authors
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Young-Guk Ha / 2005 / Towards Ubiquitous Robotic Companion: Design and Implementation of Ubiquitous Robotic Service Framework / ETRI Journal 27 (6) : 666 ~ 676
2. [학술지(정기간행물)] - D. H. Kim / 2007 / A non-cooperative user authentication system in robot environments / IEEE Trans. on Consumer Electronics 53 (2) : 804 ~ 811
3. [학술지(정기간행물)] - W. H. Yun / 2007 / Fast verification system for intelligent robot service / IEEE Trans. on Consumer Electronics 53 (4) : 1731 ~ 1735
4. [학술지(정기간행물)] - 김회린 / 200802 / Text-independent speaker identification using soft channel selection in home robot environments / IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS 54 (1) : 140 ~ 144
5. [학술지(정기간행물)] - 김승석 / 200805 / Sound source localization with the aid of excitation source information in home robot environments / IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS 54 (2) : 852 ~ 856
2. [학술지(정기간행물)] - D. H. Kim / 2007 / A non-cooperative user authentication system in robot environments / IEEE Trans. on Consumer Electronics 53 (2) : 804 ~ 811
3. [학술지(정기간행물)] - W. H. Yun / 2007 / Fast verification system for intelligent robot service / IEEE Trans. on Consumer Electronics 53 (4) : 1731 ~ 1735
4. [학술지(정기간행물)] - 김회린 / 200802 / Text-independent speaker identification using soft channel selection in home robot environments / IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS 54 (1) : 140 ~ 144
5. [학술지(정기간행물)] - 김승석 / 200805 / Sound source localization with the aid of excitation source information in home robot environments / IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS 54 (2) : 852 ~ 856
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-566-000517453