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논문 기본 정보

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저자정보
변영섭 (부산대학교) 송준범 (부산대학교) 송우진 (부산대학교) 김정 (부산대학교) 강범수 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第39卷 第5號
발행연도
2011.5
수록면
458 - 465 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2011

무인지상차량과의 합동운용을 위한 동축반전 회전익형 무인항공기 개념연구
변영섭 ,  송준범 ,  송우진 외 2명 한국항공우주학회지 2011.05 학술저널

2010

PNU 동축반전 무인항공기 개발이력
변영섭 ,  송준범 ,  송우진 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료

2009

UAV-UGV 합동운용을 위한 동축반전 헬리콥터형 무인항공기 개념설계
변영섭 ,  송우진 ,  김정 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009.11 학술대회자료

2007

동축반전형 무인항공기 성능개선을 위한 구조설계 변경
변영섭 ,  이재원 ,  이관중 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007.11 학술대회자료
동축반전형 무인항공기 기체 개발 및 시험평가
변영섭 ,  송준범 ,  이병언 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007.04 학술대회자료

초록· 키워드

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무인지상차량을 통해 수직이착륙 무인항공기의 운반, 발사, 귀환 및 재충전 기능을 제공함으로서 두 체계의 단점을 보완할 수 있는 무인항공기-무인지상차량 합동운용 개념이 제시되었다. 합동운용 개념은 두 체계의 물리적 결합을 통해 무인지상차량의 감시정찰 범위를 확대하고, 수직이착륙 무인항공기의 운용능력을 확장할 수 있는 개념이다. 체계간의 유연하고 정확한 인터페이스를 제공하기 위해 구형 동체를 가지는 동축반전 회전익형 무인항공기의 형상이 제안되었다. 무언항공기의 정밀착륙을 위해 영상기반 목표추적 기법이 포함된 복합항법 기술이 검토되었고, 실험적 연구가 수행되었다. 또한, 탑재된 회전익형 비행체에 콤팩트한 형상을 제공하기 위한 길이-가변 로터의 구현 가능성에 대해서도 기술하였다.
#Teaming Operation(합동운용) #Coaxial Rotorcraft(동축반전 회전익) #Spherical-shaped Body(구형 동체) #Precision Landing(정밀착륙) #Length-variable Rotor(길이-가변 로터)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 운용개념 및 인터페이스
Ⅲ. 정밀착륙기법
Ⅳ. 길이-가변 로터
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Katherine, D. M / 2006 / Development of a UGV-Mounted Automated Refueling System for VTOL UAVs / SPIE Unmanned Systems Technology Conference Ⅷ google schola 2. [단행본] - Steve, M / 2000 / Straight Up, A History of Vertical Flight / Schiffer Publishing : 4 ~ 10 google schola 5. [보고서] - Colin P. C / 1997 / A Survey of Theoretical and Experimental Coaxial Rotor Aerodynamic Research google schola 6. [학술지(정기간행물)] - Kim, H, W / 2010 / A Rational Approach to Comparing the Performance of Coaxial and Conventional Rotors / Journal of the AHS 55 : 012003 ~ google schola 7. [학술지(정기간행물)] - Kim, H, W / 2010 / A Comparison of Coaxial and Conventional Rotor Performance / Journal of the AHS 55 : 012004 ~ google schola

이 논문의 저자 정보

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