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김정민 (부산대학교) 정경훈 (부산대학교) 정은국 (부산대학교) 조현학 (부산대학교) 김성신 (부산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2011년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제21권 제1호
발행연도
2011.4
수록면
71 - 72 (2page)

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레이저 내비게이션 장치(laser navigation system)는 주로 AGV(automatic guided vehicle)의 유도 장치(guidance system)로 사용되며, 대표적인 무선 유도 장치(wireless guidance system)이다. 기존에 주로 사용되어지는 AGV의 유도 장치는 유선 유도 장치(wire guidance system)이며, 대표적인 장치들로는 유선(wired), 마그네틱(magnetic), 자이로(gyroscopic) 유도 방식이 있다. 유선 유도 장치들은 모두 바닥 시공을 통해 센서들을 매설하게 되기 때문에 유지 보수와 주행 경로 변경이 매우 어렵고 비용이 많이 들며 바닥 특성과 센서의 특성에 따라 사용을 못하는 경우가 있다. 하지만 이들은 매우 정확한 주행을 할 수 있기 때문에 ... 전체 초록 보기
#확장형 칼만 필터 #레이저 내비게이션 #위치측정 #유도 장치 #AGV

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