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Seung Il Han (동서대학교) Rae Won Kang (한그린텍) Sang Jun Lee (Pivonine) Woo Suk Ju (동서대학교) Joon Jae Lee (동서대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 JOURNAL OF KOREA MULTIMEDIA SOCIETY Vol.10 No.6
발행연도
2007.6
수록면
716 - 725 (10page)

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In this paper we describe a motion tracking algorithm for 3D human animation using stereo vision system. This allows us to extract the motion data of the end effectors of human body by following the movement through segmentation process in HIS or HGB color model, and then blob analysis is used to detect robust shape. When two hands or two foots are crossed at any position and become disjointed, an adaptive algorithm is presented to recognize whether it is left or right one. And the real motion is the 3-D coordinate motion. A mono linage data is a data of 2D coordinate. This data doesn't acquire distance from a camera. By stereo vision like human vision, we can acquire a data of 3D motion such as left, light motion from bottom and distance of objects from camera. This requests a depth value including x axis and y axis coordinate in mono image for transforming 3D coordinate. This depth value(z axis) is calculated by disparity of stereo vision by using only end-effectors of images. The position of the inner joints is calculated and 3D character can be visualized using inverse kinematics.
#3D Motion Estimation #Target Tracking #Stereo Camera #3-D Character Animation #Inverse Kinematics #Color Model

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. STEREO VISION SYSTEM
3. IMAGE SEGMENTATION
4. TRACKING
5. STEREO MATCHING FOR 3D DATA
6. EXPERIMENT RESULT
7. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Zhang / 1998 / A flexible new technique for camera calibration / Microsoft research 4 : 5 ~ 9 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - C.Wren / 1997 / Pfinder : Real-time tracking of the human body / IEEE Trans. On PAMI 19 (7) : 780 ~ 785 google schola 3. [학술대회논문] - C.J.Park / 2005 / Real-time marker-free motion capture system using blob feature analysis / Proceedings of SPIE : 237 ~ 246 google schola 4. [단행본] - George V.Paul / 2001 / A realtime object tracking system using a color camera / IEEE computer society google schola 5. [학술지(정기간행물)] - N.I.Badler / 1993 / Real-time control of a virtual human using minimal sensors / Presence 2 : 82 ~ 86 google schola

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