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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2008
- 발행연도
- 2008.6
- 수록면
- 55 - 58 (4page)
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This paper proposes an algorithm for rejecting mismatched points. The proposed algorithm identifies and rejects mismatched points in image pairs obtained under automobile-like motions. The camera rotation is approximated to the simple image shift by assuming that the narrow field of camera is used. The voting method estimates the focus of expansion (FOE) while shifting one of the images. Using the properties of the FOE, the mismatched points are identified and then rejected. Experimental results show that the proposed algorithm effectively rejects the mismatched points while retaining most of the correctly matched points.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Motion field analysis
3. Estimation of the focus of expansion
4. Rejection of mismatched points
5. Experimental results
6. Conclusions
Acknowledgments
References
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