지상 목표물 추적을 위한 다수 무인항공기의 협력제어

윤승호 ,  김유단

한국항공우주학회지

2011 .02

지상 목표물 추적을 위한 다수 무인항공기의 협력제어

윤승호 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

Development of Intelligent Surveillance System Using Stationary Camera for Multi-Target-Based Object Tracking

Jaehyun Im ,  Taekyung Kim ,  Kwangyong Choi 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

방향각 및 거리 정보에 의한 이동 로봇의 실시간 목표물 추종 방법

고낙용 ,  서동진 ,  문용선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

스테레오 비젼 시스템에서 레이저 포인터를 이용한 표적물까지의 거리 측정

김수인 ,  남궁재찬

한국통신학회논문지

2002 .05

영상 내 목표물 추적 및 목표물의 위치 추정 기법의 온보드 구현

전병일 ,  김영주 ,  방효충 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .11

소형항공기 및 초경량 비행장치의 감시장비개발에 관한 연구

황병원 ,  김칠영 ,  남기욱 외 1명

한국항공운항학회 학술대회

2005 .01

Framed -Quadtree 파면전파 기법과 항법함수 기법을 이용한 항공기 위협회피 궤적 설계

김필준 ,  최종욱 ,  김유단

한국항공우주학회지

2007 .10

Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획

심영보 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

감시알고리즘 평가방법에 대한 연구

성정현 ,  조대원 ,  최영환

한국항공운항학회 학술대회

2015 .01

전역 경로 계획과 지역 경로 계획 통합의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법

이준우 ,  석준홍 ,  이주장 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

Development of Intelligent Surveillance System Using Stationary Camera for Multi-Target-Based Object Tracking

임재현 ,  김태경 ,  최광용 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

중형항공기 개발을 위한 항공기 소음 관련 업무

황창전 ,  안이기 ,  임철호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1997 .04

중형항공기 개발과 관련한 항공기 소음업무

황창전 ,  최동환

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1997 .05

이동 목표물 협력추적을 위한 다수 무인항공기의 분산형 확장정보필터 설계

윤승호 ,  배종희 ,  김유단

한국항공우주학회지

2011 .11

경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안

배종호 ,  정의정 ,  홍성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

FMCW 레이다 시스템에서 마이크로 도플러를 이용한 다중 목표물 위치 추정 기법

유경우 ,  전주환 ,  류충호

한국전자파학회논문지

2016 .11

배경영상을 이용한 목표물 추적에 관한 연구

이희영 ,  최재영 ,  강동구 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

1999 .05

저비용 다중 카메라 감시 시스템

이다부진 ,  유세훈 ,  김기철

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .11

경로접기 방법을 이용한 주차경로계획

강동희 ,  이상혁 ,  강창묵 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05