비선형 관절강성을 가지는 로봇의 켈리브레이션

이용호; 최관범; 김동운

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이용호 (LIG넥스원) 최관범 (LIG넥스원) 김동운 (LIG넥스원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집(상)

발행연도: 2010.11

수록면: 241 - 242 (2page)

이용수

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#Non-Linear stiffness #robot calibration #stiffness calibration

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논문수 25 이용수 923

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논문수 8 이용수 328

김동운

소속기관 LIG넥스원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 7 이용수 923

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-555-003815040

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AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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