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선선구 (국방과학연구소) 조병래 (국방과학연구소) 박규철 (국방과학연구소) 남상호 (삼성탈레스)
저널정보
한국전자파학회 한국전자파학회논문지 韓國電磁波學會論文誌 第21卷 第11號
발행연도
2010.11
수록면
1,285 - 1,294 (10page)

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무인 차량의 야지 자율 주행을 위한 목적으로 수풀 뒤쪽에 가려져 있는 장애물을 탐지하고 회피하기 위해 수풀을 투과하여 차량의 전방을 고해상도로 영상화 할 수 있는 근거리 초광대역 영상 레이다를 설계한다. 광대역 특성에 적합하고 배열 구성이 용이한 소형 평판형 비발디 안테나를 설계하고 방사 패턴 및 정재파비를 측정한다. 영상의 거리 해상도를 기준으로 대역폭을 분석하고, 방위각 해상도를 기준으로 수신용 배열 안테나를 설계한다. 수신용 배열 안테나의 간격과 영상 해상도 및 표적의 신호 중첩 관계를 분석한다. 수풀로 부터 반사되는 신호를 수신하기 위해 회로망 분석기를 이용하여 계단 주파수 파형을 사용하는 합성 개구면 레이다를 구성한다. 제안한 방법은 수풀에서 코너 반사기를 위치시키고 이것의 반사 신호를 영상화함으로써 수풀의 투과 특성 및 레이다 영상의 해상도를 분석하여 무인 차량에 적용가능성을 보인다.
#Back Projection #Forward Imaging Radar #Synthetic Aperture Radar #Ultra Wideband #Vivaldi Antenna

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 레이다 시스템 설계
Ⅲ. 실험 및 분석
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [단행본] - B. Edde / 1993 / Radar Principles, Technology, Applications / Prentice Hall google schola 2. [단행본] - M.I.Skolnik / 2001 / Introduction to Radar Systems / McGraw-Hill google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 박영진 / 2005 / 초광대역 임펄스를 이용한 고해상도 지반탐사 이미지 레이더 / 전자공학회논문지 - TC 42 (11) : 821 ~ 826 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 곽영길 / 2007 / 위성탑재 영상레이더 기술 동향 / 전자공학회지 34 (11) : 61 ~ 74 google schola 5. [학술대회논문] - A.G.Yarovoy / 2006 / UWB radars for challanging applications / Proc.IEEE,Ultrawideband and Ultrashort Impulse Signals : 18 ~ 22 google schola

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