FSR(Force Sensitive Resistors) 센서를 사용한 압력분포 측정 단말기의 구현

이범준; 양흥; 김익상

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이범준 (로보스타) 양흥 (배재대학교) 김익상 (배재대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제8권 제11호

발행연도: 2010.11

수록면: 45 - 53 (9page)

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본 연구에서 사용된 FSR(Force Sensitive Resistor) 센서는 16×16의 행열도체선에 256개의 격자점에서 압력에 따라 변하는 저항체가 연결되어 있는 구조이다. FSR 센서의 16개의 열도체선 가운데 하나에 급전하고 나머지는 절단상태로 두고 그 때마다 행열도체선의 아날로그 전압신호를 총 16번에 걸쳐 마이크로프로세서에 의해 획득한다. 하나의 행도체선에서 KCL(Kirchhoff Current Law)을 적용하면 하나의 행도체선 및 16개의 열도체선에서 획득한 아날로그 전압신호가 계수값이 되고 하나의 행도체선의 격자점에서의 16개의 저항값들이 미지수가 되는 16개의 연립방정식을 구성하고 이로부터 압력분포를 계산한다. 이러한 FSR 센서를 사용하여 손바닥 정도의 압력 분포를 마이크로프로세서로 계산하여 컬러 TFT-LCD에 표시하는 소형의 압력분포 측정 단말기를 구현하였다.

#tactile sensor #piezo-resistive #pressure distribution #FSR(Force Sensitive Resistor) sensor

참고문헌 (8)

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2. [학술지(정기간행물)] - S. Sugiyama / 1989 / Tactile image detection using a 1k-element silicon pressure sensor array / Sensors and Actuators A: Physical 22 (3) : 397 ~ 400

3. [학술지(정기간행물)] - M. Leineweber / 2000 / New tactile sensor chip with silicone rubber cover / Sensors and Actuators A: Physical 84 (3) : 236 ~ 245

4. [학술지(정기간행물)] - K. Kim / 2009 / Polymer-based flexible tactile sensor up to 32 × 32 arrays integrated with interconnection terminals / Sensors and Actuators A: Physical 156 (2) : 284 ~ 291

6. [학술대회논문] - 곽창수 / 1992 / 신발의 압력분포측정을 위한 매트 개발 / 국제스포츠 학술대회 : 226 ~ 232

8. [인터넷자원] - / / http://www.techstorm.co.kr/

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