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최종석 (한국과학기술연구원) 이병기 (한국과학기술연구원) 윤상석 (한국과학기술연구원) 최문택 (한국과학기술연구원) 김문상 (한국과학기술연구원) 김대진 (포항공과대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,429 - 1,434 (6page)

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Service robot is equipped with various sensors such as vision camera, sonar sensor, laser scanner, microphones, and the like. Although these sensors have their own functions, some of them can work together to perform more complicated functions. Audio-vision fusion is a typical and powerful combination of two sensors because audio is complementary to vision and vice versa. Human-beings also mainly depend on visual and auditory information in their daily life. In this paper, we provide two studies using audio-vision fusion. One is about enhancing performance of sound localization. The other is about robot attention with sound localization and face detection.
#audio-vision fusion(음성영상융합) #sound source localization(음원 방향 추정) #human attention(사람 찾기) #robot tracking(로봇 추적)

목차

Abstract
1. 서론
2. 얼굴 검출 기술
3. 음원 방향 추정 기술
4. 음성-영상 융합 반향환경 학습
5. 음성-영상 융합 사람 찾기 기술
6. 결론
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