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저자정보
김범석 (한양대학교) 유홍희 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,051 - 1,056 (6page)

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Several synthesis methods, graphical, analytical and computer-aided technique, have been proposed for selecting and scaling mechanical devices. The objective is to guide a rigid body through a specified position, or to force a point on a linkage to trace out the desired trajectory curve, or to perform a specific input/output relationship. This paper is based on the function generation and rigid body guidance, although the proposed method can be applied to any of them. Extensive research has been given to the synthesis of mechanisms for the purpose of function generation based on candidate mechanism layout. However, in the initial design stage, the designer has to synthesize a combination of linkage topology and type of joints which may be best suited for a particular task. This problem may be solved by means of experience, intuition of designers. So, the systematic determination of the optimal topology and dimension of mechanisms is very important in the mechanism design process. In this paper, unified mechanism synthesis which covered the problem of type and dimensional synthesis of planar mechanisms with respect to the functional requirement of output motion is proposed. To perform the unified synthesis for function generation, a planar linkage is modeled as a set of size-variable three rigid blocks connected by zero-length translational springs with variable stiffness. The values of spring stiffness and size of rigid blocks yielding a desired functional requirement related to input motion are found by using an optimization method.
#Unified Mechanism Synthesis(통합기구합성) #Four-bar Linkage(4 절 기구) #Spring Connected Size-Variable 3-Blocks Model(스프링 연결 사이즈 가변 3-블록 모델)

목차

Abstract
1. 서론
2. 통합 기구합성을 위한 링크기구 설계
3. 4절 기구 합성예제
4. 결론
후기
참고문헌

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