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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
전수희 (부산대학교) 정연수 (부산대학교) 이정한 (부산대학교) 유완석 (부산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,038 - 1,040 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

스카이 훅 제어를 이용한 6X6 견마 차량의 주행 안정성 향상 방안 연구
전수희 ,  이정한 ,  유완석 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2011.08 학술저널

2010

스카이 훅 제어를 이용한 6X6 견마 차량의 주행 안정성 향상 방안 연구
전수희 ,  정연수 ,  이정한 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료

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When 6X6 skid steering vehicle is driven in rough road, it is important to improve the vehicle driving stability for protecting some equipment such as lots of controllers. So, vertical acceleration, roll acceleration and pitch acceleration ca ... 전체 초록 보기
#vehicle driving stability(차량 주행 안정성) #sky-hook control(스카이 훅 제어) #multivariable control(다변수 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 스키드 차량 모델링
3. 제어 알고리즘의 적용 및 차량 주행 simulation
4. 결론
후기
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