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안성용 (국방과학연구소) 최덕선 (국방과학연구소) 박용운 (국방과학연구소) 이원석 (FM 전자) 권정훈 (FM 전자)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2010 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
241 - 242 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

삼각형 평면보드를 이용한 새로운 카메라-레이저 거리센서 캘리브레이션 기법
안성용 ,  최덕선 ,  박용운 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료
삼각형 평면보드를 이용한 새로운 카메라-레이저 거리센서 캘리브레이션 기법
안성용 ,  최덕선 ,  박용운 외 2명 정보 및 제어 논문집 2010.10 학술대회자료

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무인차량 주변 지형감지에 있어, 지형감지의 대표적인 센서인 카메라와 레이저 거리센서의 장점을 모두 이용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이처럼 두 센서의 정보를 융합하기 위해서는 카메라-레이저 거리센서 캘리브레이션이 필수적이다. 따라서 본 논문에서는 캘리브레이션 수행에 있어 빠르고 간편함을 위하여 삼각형의 평면보드의 밑면을 레이저 거리센서의 주사 ... 전체 초록 보기

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