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Kwan-Yuhl Cho (건국대학교) Yong-Kyun Lee (건국대학교) Hyungsoo Mok (건국대학교) Hag-Wone Kim (충주대학교) Byoung-Ho Jun (현대모비스) Younghoon Cho (Virginia Tech.)
저널정보
전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.10 No.6
발행연도
2010.11
수록면
709 - 716 (8page)

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MDPS (motor driven power steering) systems have been widely used in vehicles due to their improved fuel efficiency and steering performance when compared to conventional hydraulic steering. However, the reduction of torque ripples and material cost are important issues. A low resolution position sensor for MDPS is one of the candidates for reducing the material costs. However, it may increases the torque ripple due to the current harmonics caused by low resolution encoder signals. In this paper, the torque ripple caused by the quantized rotor position of the low resolution encoder is analyzed. To reduce the torque ripples caused by the quantization of the encoder signals, the rotor position and the speed are estimated by measuring the frequency of the encoder signals. In addition, the compensating q-axis current is added to the current command so that the 6th order torque harmonic is attenuated. The reduction of torque ripples by applying the estimated rotor position and the compensated q-axis current is verified through experimental results.
#PM synchronous motor #Power steering #Rotor position estimation #Torque ripple

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. TORQUE RIPPLE ANALYSIS
Ⅲ. TORQUE RIPPLE REDUCTION WITH ROTOR POSITION ESTIMATION
Ⅳ. EXPERIMENTAL RESULTS
Ⅴ. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

참고문헌 (1)

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유충준. 전동식 파워스티어링 모터소음 저감을 위한 실험적 연구. 동력시스템공학회지. 2008 dbpia

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