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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박상신 (금오공과대학교) 성영휘 (금오공과대학교) 김동현 (프리즘테크놀로지)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제11호
발행연도
2010.11
수록면
2,093 - 2,102 (10page)

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In this paper, we introduce a fixer attaching robot system which is used to attach several fixers to a TV cabinet. It is necessary to automate the fixer attaching process for two reasons. One is that the process is very harmful because very strong ultraviolet rays are used in that process. The other is that the productivity and the overall quality of the end-product are determined by the fixer attaching process. We proposed 9 candidates for the robot system to be used in the fixer attaching process. Then we simulated cycle time for each of the 9 candidates with considering physical constraints. We also considered other aspects such as the easiness of implementation, possible interference with other mechanical structure, and cost etc. to choose one of the 9 candidates. We implemented the chosen robot system and adopted it in a TV manufacturing process.
#Fixer attaching robot #Automation system #Cabinet #Fixer #Ultra violet

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
1. [단행본] - John J, Craig / 2007 / Craig.Introduction to Robotics / Prentice Hall google schola 2. [단행본] - David Shreiner / 2005 / OpenGL 프로그래밍 가이드 / 정보문화사 google schola 3. [단행본] - 이상엽 / 1998 / Visual C++ Programming Bible / 영진출판사 google schola

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