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김원희 (한양대학교) 강동규 (한양대학교) 신동훈 (한양대학교) 원대희 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
1,647 - 1,648 (2page)

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The adaptive algorithm is proposed to estimate the load torque. It is assumed that the load torque is pendulum. Therefore, the load torque is sine function of the actuator positio ... 전체 초록 보기

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