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학술저널
저자정보
서신원 (충남대학교) 허윤근 (충남대학교) 이제용 (미도테크 연구소) 이창규 (LS엠트론연구소)
저널정보
충남대학교 농업과학연구소 Korean Journal of Agricultural Science 農業科學硏究 第37卷 第2號
발행연도
2010.9
수록면
295 - 302 (8page)

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Electro-hydraulic transmission (HST) and an electronic control system was designed, and performance of the components were investigated through indoor tests. When input values for HST swash plate control were given at 3 levels (5, 10, 13 degrees) in forward and reverse directions, the errors were less than 0.6 degrees. Response time was in ranges of 0.14 ~ 0.16 s and 0.16 ~ 0.2 s for forward and reverse direction controls while driving, and the values were 0.23 ~ 0.25 s and 0.18 ~ 0.23 s at static condition, respectively. Similar experiments for left and right steering resulted errors less than 0.5 degrees. Resonse time was in ranges of 0.16 ~ 0.22 s and 0.11 ~ 0.23 s for left and right turns while driving, and the values were 0.07 ~ 0.21 s and 0.09 ~ 0.14 s at static condition, respectively. From frequency response experiments, control system appeared to follow sine waves appropriately at frequencies less than 0.8 ㎐ with gain of 0.11 ㏈ and 0.09 ㏈ for forward and reverse direction controls, respectively, and the gain decreased above the frequency. Phase difference showed a gradual increase and were less than 45 degree up to 0.8 ㎐. Similar experiments for left and right streering showed that the control system appeared to follow sine waves appropriately at frequencies less than 0.8 ㎐ with gain of 0.28 ㏈ and 0.26 ㏈ for left and right steering controls, respectively, and the gain decreased above the frequency. Phase difference showed a gradual increase and were less than 45 degree up to 0.8 ㎐, which was the same as for the forward and reverse controls.
#Electronic control system #HST(Hydro static transmission) #Response time #Gain #Phase difference

목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 재료 및 방법
Ⅲ. 결과 및 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - 김성주 / 2006 / 능동 전륜 조향장치용 액튜에이터 개발에 관한 연구 / 한국자동차공학회 춘계학술대회논문집 : 728 ~ 733 google schola 3. [단행본] - 농촌진흥청 / 2009 / 농업기계 수요 예측 및 동향 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 이상식 / 2005 / 노면상태가 전동조향식 트랙터 조향력에 미치는 영향 / 바이오시스템공학 30 (6) : 327 ~ 332 dbpia 6. [학술지(정기간행물)] - Wong, J.Y. / 1984 / An introduction to terramechanics / Journal of Terramechanics 21 (1) : 5 ~ 17 google schola 7. [보고서] - Wong, J.Y. / 1986 / Some recent development in terramechanics google schola

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