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학술저널
저자정보
정용배 (경남대학교) 김동진 (경남대학교) 박영석 (경남대학교) 김태효 (경남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제20권 제4호
발행연도
2010.8
수록면
580 - 585 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

Nios Ⅱ 임배디드 프로세서 및 C2H를 이용한 무인 자동 객체추적 시스템 개발
정용배 ,  김동진 ,  박영석 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2010.08 학술저널
Niosll 임배디드 프로세서 및 C2H 컴파일러를 이용한 무인 자동 객체추적 시스템 개발
정용배 ,  김동진 ,  김태효 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 SOPC 기반 NIOS Ⅱ 임베디드 프로세서와 C2H를 이용하여 무인 자동 객체 추적 시스템을 구현하였다. 단일 PTZ 카메라를 이용한 디지털/아날로그 신호의 입출력, 이미지 프로세싱, 시리얼 통신 그리고 네트워크 통신의 제어를 C2H에 의한 IP 구성과 SOPC 기반 NIOS Ⅱ 임베디드 프로세서에서 각각의 IP를 효과적으로 제어함으로써 다양한 모니터링 정보를 네트워크로 제공할 수 있는 시스템을 설계, 구현 하였다. SOPC 기반 NIOS Ⅱ 임베디드 프로세서의 유연성과 고급 알고리듬의 복잡성을 소프트웨어 프로그래밍 언어의 C와 하드웨어 프로그래밍 언어로 유동적으로 컴파일하여 IP화 할 수 있는 특성을 적용함으로서 실시간적으로 무인 객체 추적할 수 있는 시스템의 성능을 향상 시킬 수 있었다.
#니오스 Ⅱ #객체 추적 #영상 처리 #Nios Ⅱ #Object Tracking #C2H #Image processing #FPGA #SOPC

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 무인 객체 추적 시스템
3. 이미지 프로세싱 설계
4. 실험 결과 및 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

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