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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
정용배 (경남대학교) 김동진 (경남대학교) 김태효 (경남대학교) 박영석 (경남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
206 - 209 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

Nios Ⅱ 임배디드 프로세서 및 C2H를 이용한 무인 자동 객체추적 시스템 개발
정용배 ,  김동진 ,  박영석 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2010.08 학술저널
Niosll 임배디드 프로세서 및 C2H 컴파일러를 이용한 무인 자동 객체추적 시스템 개발
정용배 ,  김동진 ,  김태효 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 SOPC 기반 NIOSII 임베디드 프로세서와 C2H 컴파일러를 이용하여 무인 자동 객체 추적 시스템을 구현하였다. 단일 PTZ 카메라를 이용한 디지털/아날로그 신호의 입출력, 이미지 프로세싱, 시리얼 통신 그리고 네트워크 통신의 제어를 C2H 컴파일러에 의한 IP 구성과 SOPC 기반 NIOSII 임베디드 프로세서에 기반하여 각각의 IF를 효과적으로 제어함으로써 다양한 모니터링 정보를 네트워크로 제공할 수 있는 시스템을 설계, 구현 하였다. SOPC 기반 NlOS 임베디드 프로세서의 유연성과 고급 알고리듬의 복잡성을 소프트웨어 프로그래밍 언어의 C와 하드웨어 프로그래밍 언어로 유동적으로 컴파일하여 IP화 할 수 있는 특성을 적용함으로서 실시간적으로 무인 객체 추적할 수 있는 시스템의 성능을 향상 시킬 수 있었다.
#NioslI #Object Tracking #C2H #Image processing #FPGA #SOPC

목차

요약
1. 서론
2. 무인 객체 추적 시스템
3. 이미지 프로세싱 설계
4. 실험 결과 및 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-028-003394086