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이종일 (지엠대우오토앤테크놀로지) 오승규 (지엠대우오토앤테크놀로지) 노지훈 (지엠대우오토앤테크놀로지) 이강원 (지엠대우오토앤테크놀로지) 김영우 (지엠대우오토앤테크놀로지) 김형수 (지엠대우오토앤테크놀로지) 김인동 (지엠대우오토앤테크놀로지) 장진희 (지엠대우오토앤테크놀로지)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
515 - 520 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

트레일러를 장착한 차량의 Neutral Sway 감쇠를 위한 Yaw Moment 제에 관한 연구
이종일 ,  이강원 ,  오승규 외 5명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료
트레일러를 장착한 차량의 Natural Sway Response에 관한 연구
이종일 ,  오승규 ,  노지훈 외 5명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009.04 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, dynamics and stability of vehicle in the yaw plane are examined through 3-DOF vehicle model using standard methodology SAE J2664. This test procedure is proposed evaluation method of natural sway response of a particular trailer. The coupling between vehicle and trailer as two pivoted rigid bodies has been investigated, in view of concerns that the coupling strength varies as vehicle-trailer parameters changing. The changed dynamic characteristics are affected by rotation about the yaw axes and transitions in the lateral direction. Due to the natural sway response of trailer, dynamic characteristics of the vehicle-trailer show unique responses when the impulse steer is applied in the yaw plane motion. In this research, the simple 3-DOF model is proposed to identify the characteristics of the natural sway response. The simulation results show the response of vehicle-trailer based on various trailer’s parameters. As a result, the mathematical model of 3DOF model is proposed and evaluated through J2664. Based on the results of this paper, we could propose a basis model of vehicle-trailer estimator for further research.
#Vehicle Model(차량모델) #Trailer(트레일러) #Trailer Sway Response(트레일러 가진 응답성)

목차

Abstract
1. 서론
2. Simplified Vehicle Model with Trailer
3. Stability Analysis
4. Conclusions
Acknowledgement
References

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