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이광희 (한국생산기술연구원) 지상훈 (한국생산기술연구원) 김덕준 (한국생산기술연구원) 남경태 (한국생산기술연구원) 손웅희 (한국생산기술연구원) 이상무 (한국생산기술연구원) Shon-Woong Lee
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
2,028 - 2,030 (3page)

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This project is aimed to develop a robot with easy use for medical imaging diagnostic device. The system which has been developed for this project consists of a high-speed rotator(gantry) and a multi-DoF manipulator. The gantry at which image source and detector are attached adopts breakable type for convenient installation. The manipulator is designed to have 5 DoF mechanism satisfying multi-axis motions for advanced images and providing a variet ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
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