메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최규형 (서강대학교) 이영민 (서강대학교) 서용덕 (서강대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2010년도 IT기반 콘텐츠 융합기술 워크숍 및 워크숍 및 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2010.5
수록면
248 - 251 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
카메라 보정을 위해서는 물체의 3차원 좌표와 그에 해당하는 2차원 이미지 좌표 시이의 대응 (correspondence)이 필요하다. 사영기하학적인 면에서 시점 불변의 성질을 가지는 교차비(cross ratio)를 이용하면 이미지의 직선상의 한 점에 해당하는 3차원 공간상의 고유한 지점을 알 수 있다. 본 논문에서는 고유의 교차비들의 집합을 만들어내는 체크보드(check board) 패턴을 효과적으로 생성하는 방법을 제안한다. 체크보드 상의 꼭지점(corner) 검출시의 측정에러를 고려할 때, 가장 이상적인 교차비의 분포는 각 교차비들이 가능한 한 서로 멀리 떨어져 있는 형태가 되어야 하며, 이를 위해 무향변환(unscented transform)을 이용하여 교차비의 에러분포를 가우시안으로 근사화하고, 교차비 분포들 간의 거리의 합을 목적함수로 가지는 최적화를 실시한다. 제안하는 방법으로 제작한 체크보드는 2차원-3차원 대응 관계를 구하는데 있어서, 측정 오차에 강건함을 실험적으로 보여주고 있다.
#Camera Calibration #2D-3D Correspondence #Unscented Transform #Particle Swarm Optimization

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 교차비
Ⅲ. 무향변환
Ⅳ. particle swarm optimization
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

평면 마커를 이용한 로봇 물고기 위치 인식 시스템
이동화 ,  김동훈 ,  명현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 .05
카메라-3D LADAR 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
심성대 ,  곽기호 ,  주상현 정보 및 제어 논문집 2012 .10
언센티드 칼만 필터와 최소자승법을 이용한 파라미터 추정
승지훈 ,  김태영 ,  Alexande 외 3명 정보 및 제어 논문집 2011 .10
컬러 정보를 포함하는 보완적 특징점 기반 기술자를 활용한 객체인식
장영균 ,  김주환 ,  문승건 외 3명 한국정보과학회 학술발표논문집 2012 .06
색상과 깊이 카메라를 이용한 3차원 영상 구성
정하형 ,  김태연 ,  유준 전자공학회논문지-SC 2012 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-566-002369373