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저자정보
백인혜 (광주과학기술원) 김두용 (광주과학기술원) Nga-Viet Nguyen (광주과학기술원) Vladimir Shin (광주과학기술원)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2010년도 IT기반 콘텐츠 융합기술 워크숍 및 워크숍 및 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2010.5
수록면
11 - 15 (5page)

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분산 형 추정 융합의 경우, 획득된 각 노드들의 추정들은 잡음 채널을 통하여 중앙 프로세서로 전달된다. 전달 된 각 노드들의 추정치들을 융합하기 위해 일반적으로 최적 선형조합 기법을 적용한다. 하지만 실제 응용 상황에서는 채널잡음이 heavy-tail일 경우 이와 같은 기법의 적용이 불가능하다. 따라서 이와 같은 문제는 다른 기법의 알고리즘으로 교체되어야 할 필요가 있다. 본 논문에서는 채널잡음을 다루기 위하여, 강인성을 지닌 알고리즘의 한 방법인 M 추정기법을 고려하였다. 하지만 이는 로컬 추정치 간에 연관성이 높아질 경우 추정치의 정확성이 떨어지게 되므로, 트림 아웃라이어의 방법을 이용하여 알고리즘의 강인성을 제시하고 차후 이를 최종 융합에 적용하였다. 제시된 알고리즘 기법이 기존의 M 추정기법 보다 정확성이 높다는 것과 특히, 상관관계가 높아질수록 정확성이 증가함은 실험을 통하여 입증 하였다.
#Estimation fusion #Outliers #Robustness

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 잡음 채널 환경에서의 분산형 추정 문제
Ⅲ. 제안된 융합기법
Ⅳ. 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 결과 비교
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGMENT
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