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오동준 (안동대학교) 김철웅 (트리플씨메디칼) 양영규 (트리플씨메디칼) 김태영 (트리플씨메디칼) 김재정 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제34권 제5호
발행연도
2010.5
수록면
619 - 628 (10page)

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차세대 의료기기 시장을 변화시킬 것으로 기대되는 형상기억합금(SMA) 기반의 최소침습용 의료기기는 시술자의 손동작과 같은 유연성과 섬세함을 구현할 수 있는 장점이 있다. 그러나 SMA의 비선형 열전기적 특성으로 인해 SMA 기반 차세대 의료기기 엑추에이터는 자유로운 방향조종 구현이 제한적이고 상용화에 있어서 큰 한계성으로 작용한다. 본 논문은 SMA의 효과적인 온도제어를 위해 전류-온도간의 개방루프 계단응답을 분석하고 1차 미분방정식 해와 비교하여 온도제어에 필요한 파라미터 ?을 도출한 뒤 실험적으로 그 기능을 검증하였다. 또한 ?은 전류를 입력으로 온도를 출력으로 하는 시불변 선형계의 특성함수의 폴(pole)이므로 주파수에 의한 온도제어에 관계된 파라미터인 것으로 나타났다. 본 논문의 결과는 SAM 기반의 차세대 의료기기 액추에이터의 효과적인 위치제어 설계에 응용될 수 있다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. SMA 시험편 제작 및 실험방법
3. 온도거동 모델과 해석
4. 열처리온도와 파라미터(A1, t1, y0 )의 관계성 및 영향
5. 결론
후기
참고문헌

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