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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 375 - 377 (3page)
이용수
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This paper presents a novel interval type-2 fuzzy logic control architecture for flocking system when the system has noisy sensor measurements. The traditional type-1 fuzzy logic controller (FLC) using precise fuzzy sets cannot fully model and handle the uncertainties of sensor data. However, type-2 FLC using type-2 fuzzy sets with a footprint of uncertainty (FOU) produces better performances un ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. 서론
2. 군집 로봇 시스템
3. 군집 로봇을 위한 type-2 퍼지 로직 제어기
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000864698