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학술대회자료
저자정보
김인수 (호남대학교) 현웅근 (호남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2009년 하계종합학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,107 - 1,108 (2page)

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2009

복잡지형 지형지도 작성을 위한 Navigation
김인수 ,  현웅근 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료
복잡지형 지형지도 작성을 위한 Navigation
김인수 ,  현웅근 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료

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This paper represents navigation method for grid map building on complex indoor environment. Under the condition that mobile robot knows its position well, some processes and obstacle detecting algorithm were proposed for map building and navigation ... 전체 초록 보기

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