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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김영태 (연세대학교) 김대은 (연세대학교) 박석호 (한국과학기술연구원)
저널정보
한국트라이볼로지학회 한국트라이볼로지학회 학술대회 한국윤활학회 2005년도 제41회 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2005.11
수록면
29 - 33 (5page)

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In order to develop a self-propelled medical microrobot to move by its feet inside the small intestine, frictional mechanisms between the small intestine wall and the foot of the robot must be understood. In this paper biomimetic approach was considered to design the surface of the foot to achieve the desired frictional interaction. The concept of the design was derived from the hookworms that live inside the small intestine. They have teeth that adhere to the small intestine wall by interlocking with villi on the surface of the small intestine. The interlocking mechanism was considered as the main frictional mechanism for the design of the microrobot foot surface. The cylinder shaped foot specimens were designed and tested to understand the frictional mechanism. Experiments were performed with various diameter solid and hollow cylinders and the effects of contact area, interlocking, and contact pressure were investigated.
#마찰 메커니즘 #마찰 표면 #의료용 마이크로시스템 #캡슐 내시경 #생체모방

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 모델 및 실험
3. 결론
후기
참고문헌

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