Modified Rodrigues Parameter 기반의 인공위성 관성모멘트 추정 연구

방효충

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자료유형: 학술저널

저자정보: 방효충 (한국과학기술원)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第38卷第3號

발행연도: 2010.3

수록면: 243 - 248 (6page)

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본 연구에서는 인공위성의 관성 모멘트 추정을 위해 MRP(Modified Rodrigues Parameter) 자세 변수기반의 추정기를 설계하였다. MRP는 인공위성 자세 결정시 쿼터니언(Quaternion) 파라미터의 구속 조건으로부터 발생하는 필터의 오차 공분산 행렬의 특이 (Singularity) 현상을 피할 수 있는 장점이 있다. 한편 MRP의 경우 자세각 변위가 클 경우에 역시 특이현상이 발생할 수 있어 이를 피하기 위해 적절한 자세각 범위에서 인위적
인 기준 운동을 생성하여 필터 설계에 적용하였다. 쿼터니언 파라미터의 단점을 극복하여 보다 안정된 오차 공분산 갱신 결과의 필터의 개선된 성능을 예상할 수 있다.

#인공위성 관성모멘트 #Modified Rodrigues Parameter(MRP) #Extended Kalman Filter(EKF) #Singularity(알고리듬 #특이현상) #Error Covariance(오차 공분산)

참고문헌 (8)

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1. [학술대회논문] - Bordany,R.E / / In-Orbit Estimation of the Inertial Matrix and Thruster Parameters of UoSAT-12 / 14th AIAA/USU Conference on Small Satellites.

2. [학술지(정기간행물)] - Lichter, M / 2003 / Estimation of State, Shape, and Inertial Parameters of Space Objects from Sequences of Range Images / Intelligent Robots and Computer Vision XXI: Algorithms, Techniques, and Active Vision, Proceedings of SPIE 5267

3. [학술대회논문] - VanDyke, M.C / 2004 / Unscented Kalman Filtering for Spacecraft Attitude State and Parameter Estimation / AAS Space Flight Mechanics Meeting, AAS-04-115

4. [학술지(정기간행물)] - Lefferts, E.J / 1982 / Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation / Journal of Guidance and Control 5 (5) : 417 ~ 429

5. [학술대회논문] - Crassidis, J.L / 1996 / Attitude Estimation Using Modified Rodrigues Parameters / Proceedings of Flight Mechanics/Estimation Theory Symposium, NASA Goddard Space Flight Center : 71 ~ 83

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Hyochoong Bang

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