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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Young-Tae Kim (강릉원주대학교)
저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers Vol.23 No.11
발행연도
2009.11
수록면
94 - 101 (8page)

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This paper poses tracking control and torque control methods to reduce torque ripple for bilateral symmetric trainers. As opposed to the conventional method, the torque control method for active joint movement is proposed. Using a step motor (PK296-03b, step angle:1.8°), a simulator for a bilateral symmetric trainer is created, and the effectiveness of the proposed control method is verified through experiment results.
#Tracking Control Method #Torque Control Method #Step Motor #Bilateral Symmetric Trainer

목차

Abstract
1. Introduction
2. System configuration
3. System control
4. Test results
5. Conclusion
References
Biography

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Stefan Hesse / 2003 / Cordula Werner Gotthard Schulte-Tigges, Robot-Assisted Arm Trainer for the Passive and Active Practice of Bilateral Forearm and Wrist Movements in Hemiparetic Subjects / Arch Phys Med Rehabil 84 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 김영호 / 2005 / 뇌손상 후 상지 운동기능 회복 평가:임상적 평가 및 운동반응 근전도 분석 / 한국전문물리치료학회지 12 (1) : 91 ~ 99 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - Lum PS / 2002 / Robot-Assisted Movement Training Compared with Conventional Therapy Techniques for the Rehabilitation of Upper-Limb Motor Function after Stroke / Arch Phys Med Rehabil 83 : 952 ~ 959 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Whitall J / 2000 / Repetitive Bilateral Arm Training with Rhythmic Auditory Cueing Improves Motor Function in Chronic Hemiparetic Stroke / Stroke 31 : 2390 ~ 2395 google schola 5. [단행본] - Takashi Kenjo / 1984 / Stepping Motors and Their Microprocessor Controls / Clarendon Press․ Oxford google schola

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