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이용수
Abstract
1. 서론
2. 병렬형 이중도립진자 모델
3. DNA 코딩방법
4. 퍼지 제어기의 구성
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
[참고문헌]
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변형된 DNA 코딩 방법을 이용한 이중 도립진자 제어기의 퍼지 추론규칙 자동획득
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
도립진자 시스템에 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
적응 퍼지를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
도립진자 시스템에 대한 유전자-퍼지 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
적응 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
자기구성 퍼지제어의 궤적연구 및 도립진자 제어 적용 ( Trajectory Study of Self - organizing Fuzzy Control and Its Application to Inverted Pendulum Control )
전자공학회논문지-B
1994 .12
DNA 코딩 기반 퍼지 모델링
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어
한국지능시스템학회 논문지
2003 .04
실시간 비전 시스템을 이용한 도립진자의 퍼지제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
H∞ 최적 제어이론을 이용한 쌍도립진자의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of A Double Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
보상된 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Control of Inverted-Pendulum with Compensated Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
유전자-퍼지 논리를 사용한 도립진자의 제어
한국정보통신학회논문지
2001 .09
도립진자 시스템의 뉴로-퍼지 제어에 관한 연구 ( A Study on the Neuro-Fuzzy Control for an Inverted Pendulum System )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1996 .11
퍼지 슬라이딩 제어기를 이용한 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a Fuzzy-Neural Controller for the Inverted Pendulum )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지제어기와 상태관측기에 의한 도립진자제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
도립진자를 위한 퍼지논리 제어기의 개발 ( Development of Fuzzy Logic Controller for Inverted Pendulum )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Inverted Pendulum Control using Neuro-Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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