DSP를 이용한 로보트 제어시스템 개발

이보희 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 논문지

1995 .09

DSP를 이용한 CAN 기반 이동로봇 제어기 개발

김동헌 ,  유범재 ,  황보명 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

DSP응용 사례3 ( C9 - C10 )

김회율 ,  배명진

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

DSP를 이용한 능동소음 제어시스템의 개발

김흥섭 ,  신준 ,  박호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .02

DSP를 이용한 로보트 실시간 제어기 개발

황동혁 ,  김재형 ,  남헌성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

실시간 제어에의 DSP 응용

이민철

대한기계학회지

1991 .12

DSP응용 사례1 - 삼성DSP ( A9 - A10 )

정제창 ,  김재호

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

DSP를 이용한 자기 베어링 시스템의 제어에 관한 연구

심성효 ,  김창화 ,  김영복 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2002 .05

DSP를 이용한 벡터제어기의 구현 ( Implementation of a Vector Controller Based on DSP )

이치환 ,  송영봉

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

DSP 를 이용한 원격로봇의 제어 시스템 구현 ( Implementation of a Control System for a Telerobot Using DSP )

노철래 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 구현

노철래 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

DSP 영상 처리와 초음파 센서를 기반으로 한 이동 로봇 제어

김용준 ,  문철홍

대한전자공학회 학술대회

2000 .11

DSP를 이용한 고속 범용 제어기의 구현과 응용

박준영 ,  이성욱 ,  박주이 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

도플러 시스템에의 DSP의 응용

백광렬 ,  이승우 ,  박송배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

도플러 시스템에의 DSP 의 응용 ( Application of DSP In Doppler System )

백광렬 ,  이승우 ,  박송배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

32 비트 DSP 를 사용한 로보트 제어기의 개발 ( Robot Controller With 32-Bit DSP Chip )

김성권 ,  황찬영 ,  전병환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

DSP 칩을 이용한 로봇 메니퓰레이터의 신경 제어기 구현

서창현 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

DSP 칩을 이용한 로봇 메니퓰레이터의 신경 제어기 구현 ( Implementation of A Neuro-controller for A Robot Manipulator Using A DSP Chip )

서창현 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

적응 퍼지제어기와 DSP를 이용한 2축 플랫폼의 안정화 제어기의 구현

류기석 ,  김진규 ,  박장호 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

DSP56001을 이용한 능동소음제어의 구현

김영훈 ,  박장관 ,  구춘근 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07