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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
223 - 225 (3page)

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A ball moving on a beam is a typical nonlnear dynamic system, which is often adopted to proof test diverse control schemes. Ball and plate system is the extension of the traditional ball and beam problem that moves a metal ball on a rigid plate. In this paper, a trajectory planning and tracking problem is proposed for ball and plate system, which is La control the ball from a point to another without hitting the obstacles. Our sch ... 전체 초록 보기
#Trajectory tracking #Fuzzy control #PID Control #Ball and plate system #Chattering Effects

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어 요소 및 수학적 모델
3. Fuzzy control scheme
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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