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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
181 - 183 (3page)

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This paper proposes an intelligent decision framework for update of the environment model using GSPN(generalized stochastic petri nets). The GSPN has several advantages over direct use of the Markov Process. The modeling, analysis, and performance evaluation are conducted on the mathematical basis. By adopting the probabilistic ap ... 전체 초록 보기
#Map update #Generalized stochastic petri net(GSPN) #decision framework

목차

Abstract
1. 서론
2. SIFT를 이용한 변화된 환경의 검출방법
3. 지능적 환경정보 갱신 판단 프레임워크
4. 실험 및 결론
후기
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