이득여유와 위상여유를 보장하는 견실한 PID 제어기 설계

조준호 ,  류영국 ,  최정내 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

위상여유와 이득여유를 고려한 IMC-PID 제어기 설계

임동균 ,  신현균 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

경사 감소 학습에 기초한 적응 PID 제어기 설계

박진현 ,  김현덕 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2006 .02

위상여유와 이득여유를 고려한 IMC-PID 제어기 설계

임동균 ,  신현균 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

개선된 퍼지보상 PID제어기 설계에 관한 연구

이혁재 ,  김진걸

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .04

이득여유와 위상여부를 만족하는 IMC - PID 제어기의 자동 동조 알고리즘

조준호 ,  황형수

정보 및 제어 논문집

2012 .10

안정도 여유와 시간응답 규격을 보장하는 PID 이득 셋 결정

김근식 ,  김영철

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

경사도 기법을 사용한 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구

하동호 ,  정종대

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

세포성 면역 반응과 경사감소학습에 의한 비선형 적응 PID 제어기

박진현 ,  이태환 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2006 .01

위상 여유를 고려한 2 차 시스템의 제어기 설계 기법

이보형

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계

최부귀 ,  임영도 ,  조용갑 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

면역 피드백 메카니즘과 경사감소학습에 기초한 비선형 적응 PID 제어기 설계

박진현 ,  최영규

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

이득동조를 위한 퍼지 PID 제어기의 연구 ( A study on The Fuzzy PID Controller for an gain self-tuning )

류상욱

전자공학회논문지-IE

2000 .09

신경망을 이용한 PID 제어기의 최적 이득값 추정

朴省昱 ,  孫峻赫 ,  徐輔焃

전기학회논문지 P

2004 .09

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )

하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1993 .12

지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)

유연운 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

축소 모델을 이용한 위상여유와 등 제동 특성을 만족하는 PID 제어기 설계

조준호 ,  황형수

정보 및 제어 논문집

2007 .04