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이용수
2006
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 적응 PID 제어 시스템
Ⅲ. 제어시스템 구성 및 모의 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
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퍼지 모델을 이용한 적응 PID 제어기 설계
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2002 .12
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
적응형 PID 제어기를 이용한 비선형 시스템 제어에 관한 연구
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전기학회논문지
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1999 .07
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한국지능시스템학회 학술발표 논문집
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제어로봇시스템학회 논문지
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자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
자기 동조 PID 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
기울기법을 이용한 최적의 PID 제어 학습법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .01
PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .12
지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 적응 PID 제어기
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
서보시스템을 위한 PID형 적응퍼지제어기 설계 ( Design of PID-Type Adaptive Fuzzy Controller for Servo Systems )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
서보시스템을 위한 PID형 적응퍼지제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
신경망을 이용한 PID제어기의 적응동조에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
오차 자기순환 신경회로망에 기초한 적응 PID제어기
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
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