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이용수
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. MODEL PROPERTIES AND ASSUMPTIONS
Ⅲ. PROBLEM FORMULATION
Ⅳ. MAN RESULT
Ⅴ. CONCLUSION
REFERENCES
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로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계
한국공작기계학회지
1998 .08
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
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1998 .08
A Simple Robust Tracking Controller for Robot Manipulators Using Joint Position Measurements Contaminated by Noises
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계
전자공학회논문지-CI
2004 .01
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1997 .01
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전기학회논문지
1997 .03
부하변화에 견실한 추적제어기 설계 ( Robust Tracking Controller Design for a Load Variation )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
부하 변화에 견실한 추적 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Robust Digital Controller for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
ROBUST DIGITAL CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
구동기의 동특성을 고려한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계
전기학회논문지
1998 .11
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Robust 제어기에 관한 연구동향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
모터 각도를 이용한 유연 관절 머니퓰레이터의 강인한 위치 추종 제어기 설계
전기학회논문지
2014 .09
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