적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

부하주파수 제어를 위한 새로운 퍼지 PID 제어기에 관한 연구

정형환 ,  주석민 ,  정동일 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )

하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1993 .12

지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)

유연운 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

유전자 알고리즘을 기반으로 한 PID제어기의 성능 평가

하승우 ,  김영민 ,  장현석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .04

비선형 PID 제어기의 최적 설계 및 실제 적용

이문용 ,  구도균 ,  이종민

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .12

PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구

이현철 ,  김성철 ,  오재윤

한국기계기술학회지

2016 .01

하이브리드 제어기를 이용한 서보 전동기의 위치제어

권세현

융합신호처리학회 논문지

2009 .01

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김기두 ,  이정재 ,  진태석 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김양환 ,  이정재 ,  이정용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계

최부귀 ,  임영도 ,  조용갑 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

Fuzzy PID 제어기 설계 및 구현

신위재

융합신호처리학회 논문지

2005 .01

이산형 PID 제어기의 자동 동조에 관한 연구 ( A Study on the Auto-Tuning for Discrete PID Controllers )

이영일 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

복합형 퍼지-PID 제어기의 자동동조에 관한 연구

이상석 ,  김종기 ,  배보호

조명·전기설비

1996 .02

고정 파라미터를 갖는 단순화된 퍼지 PID제어기의 제안과 안정도 분석

이병결 ,  김인환 ,  김종화

한국지능시스템학회 논문지

2004 .12

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

적응형 PID 제어기를 이용한 비선형 시스템 제어에 관한 연구

조현철 ,  김성훈 ,  이영진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07