유연성을 갖는 매니퓰레이터 역학방정식의 간략화 ( The Simplification of Dynamics for the Flexible Body )

박화세 ,  배준경 ,  남호법 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Closed-loop 매니퓨레이터의 선형화된 dynamics 설계

최진태 ,  이병룡 ,  정규원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

여유자유도를 갖는 매니퓰레이터의 능숙성 지수에 대한 고찰

최혁렬 ,  정원지 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

김정구 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

김정구 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

고장에 견디는 매니퓰레이터의 설계 ( Fault-Tolerant Manipulator Design )

이병주 ,  류길하 ,  김희국

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

자율분산개념에 기초한 매니퓰레이터

김성수 ,  우광방

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )

장완식 ,  백은석 ,  유창규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )

이종용 ,  이승원 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )

이종용 ,  이상효

한국통신학회논문지

1992 .12

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어

이종용 ,  이승원 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )

이희진 ,  김승우 ,  사공성대 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구

이희진 ,  김승우 ,  사공성대 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

수중 작업 로봇 매니뮬레이터의 동특성 및 제어에 관한 연구

송정섭 ,  강이석 ,  김재희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

A Study on Passive Force Control of a Flexible Manipulator

김진수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .10

로보트 매니퓨레이터의 동적방정식의 자동 생성에 관한 연구

원태현 ,  황창선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Dynamics and Motion Control of an Underactuated Manipulator

Kee-Ho Yu

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10