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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동로봇 시스템
3. 제어기 설계
4. 모의실험
5. 결론
[참고문헌]
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1998 .10
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2000 .10
Application of Supervisory Control Theory to Modeling and Control of a Fleet of Mobile Robots
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2000 .10
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Multiple Robot 시스템의 제어
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구
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1999 .05
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인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법
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1997 .10
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법의 실험적 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
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