적응 법칙 기반의 퍼지 기초 함수를 이용한 도립진자의 마찰력 관측기 설계 및 마찰력 보상

박덕기 ,  박민호 ,  좌동경 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .04

도립진자 시스템의 안정화 제어

박영식 ,  최부귀

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .11

회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 측정에 관한 연구

박경윤 ,  박덕기 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상

박은찬 ,  임혁 ,  최종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상

박은찬 ,  임혁 ,  최종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Nonlinear Motion Analysis of a Pendulum Mounted on a Mobile Cart

Takayuki Takahashi

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

최적 Regulator를 이용한 도립진자 시스템의 안정화 제어 ( Stabilized Control of an Inverted Pendulum Cart System Using the Optimal Regulator )

박영식 ,  최부귀

한국통신학회논문지

1990 .04

강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계

백종찬 ,  전하영 ,  박종혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

H∞ 최적제어 이론을 이용한 도립진자의 견실한 보상기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Robust Compensator of an Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )

김대현 ,  정규홍 ,  이석재 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지논리를 이용한 마찰력 보상에 관한 연구

조용대 ,  양상식

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

퍼지논리를 이용한 마찰력 보상에 관한 연구 ( A Study on Friction Compensation Scheme using a Fuzzy Logic )

윤승환 ,  조용대 ,  양상식

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

유압을 이용한 도립진자의 PID제어

정성원 ,  허준영

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2009 .11

보상된 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Control of Inverted-Pendulum with Compensated Fuzzy Controller )

강성훈 ,  박주영 ,  박대희

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

저가속도 추정기를 사용한 마찰력 보상 시스템

이세한 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

도립진자 시스템에 대한 퍼지제어

오유종 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2001 .12

축소 모델을 이용한 마찰력의 온라인 추정 및 보상 기법

최재일 ,  양상식

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어

신호선 ,  추준욱 ,  이승하 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2003 .04

An Estimation and Compensation of the Friction in an Inverted Pendulum

Duckgee Pa ,  k ,  Dongkyoung Chwa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

도립진자의 디지틀 제어 ( Digital Control for Inverted Pendulum )

윤호성 ,  이건복

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구

박정기 ,  이창훈 ,  최창환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11