레이져 스캐너를 이용한 무인 ATV의 장애물 회피 및 경로 생성

정진구 ,  김순태 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

CAN 기반 무인 ATV 시스템의 종방향 제어를 위한 고장 감지와 진단 알고리즘

김순태 ,  송호인 ,  송봉섭 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

자동차 기술을 기반으로 한 ATV 의 안전성 확보

천경희 ,  이균 ,  문정환 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2009 .02

무인 주행 ATV를 위한 브레이크 제어기구 설계에 관한 연구

이이삭 ,  박종원 ,  배영걸 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

원격 제어 ATV 시스템의 통신 및 제어부 구성에 관한 연구

송봉섭 ,  박종원 ,  배영걸 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

자동차 기술을 기반으로 한 ATV 의 현가장치 설계

천경희 ,  강현곤 ,  이병환 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2009 .02

ATV용 완충 프레임의 개발

전재억 ,  이경국 ,  도재윤 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

무인 ATV를 위한 CAN 통신 기반 종방향 제어기의 시간 지연 및 데이터 손실 보상

백운혁 ,  장세용 ,  송봉섭 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

ATV의 동역학적 모델링 및 종방향 속도 제어

송호인 ,  김순태 ,  백운혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

원격제어 ATV 시스템의 구동기 선정 및 소비전력에 관한 연구

김명준 ,  박종원 ,  배영걸 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

전동 ATV 기술개발 및 평가

이상훈

한국자동차공학회 Workshop

2013 .11

ATV용 LSD의 개발

전재억 ,  신규동 ,  이경국 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2008 .11

ATV용 완충 프레임의 개발

김준안 ,  전재억 ,  고성우

한국기계가공학회지

2011 .12

ATV용 LSD의 개발 Ⅱ

전재억 ,  이경국 ,  김준안 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2010 .11

CAN 기반 분산 제어를 위한 시스템 구성 및 ATV 모델링의 실험적 검증

송호인 ,  백운혁 ,  김순태 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

사륜구동 오토바이(ATV)용 차동제한장치(LSD) 개발에 관한 연구

김준안 ,  전재억

한국기계가공학회지

2011 .02

무인 ATV 엔진 스로를 액츄에이터의 안티 와인드업 PID 제어

김순태 ,  정진구 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Advanced Television ( ATV ) : Present Status and Future Prospects

Richa ,  d J. I ,  edale

대한전자공학회 세미나

1989 .01

무인 ATV의 종·횡 방향 제어를 위한 고장감지 및 진단

이선호 ,  양승한 ,  송봉섭

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

군용 ATV를 위한 NSD의 설계

안경한 ,  전재억

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .11