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이용수
Abstract
1. 서론
2. 기본적인 매개 변수화 기법
3. 기준모델 제어구조
4. 직접적응제어
부록
References
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비최소위상 시스템의 연속 시간 직접 적응 극배치 제어
전기학회논문지
1991 .10
간단한 계수 추정법을 사용한 연속 시간 시스템에 대한 기준 모델 극배치 적응 제어기에 관한 연구 ( A Study on Continuous-time Model Reference Adaptive Pole Placement Control using Simple Parameter Estimation Law )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
국 배치 (Pole Placement) 적응제어이론을 이용한 삼상전원 직류전동기 속도제어
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
Robust Model Reference Direct Adaptive Pole Placement Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Robust Model Reference Direct Adaptive Pole Placement Control
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이산시간 비최소위상 시스템의 직접 적응 극 배치 및 안정도에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1983 .07
직접 적응 극배치 제어기의 강인성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
극점 배치 ( Pole Placement ) 적응 제어이론을 이용한 삼상전원 직류 전동기 속도제어 ( Speed Control of DC Motor with three phase power source using pole placement adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
개선된 수렴 특성을 갖는 적응 극배치 제어기의 설계에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .03
개선된 기준입력 추적을 위한 극배치 적응 제어기 ( Adaptive Pole Placement Controller with better Set-Point tracking )
대한전자공학회 학술대회
1989 .07
비최소 위상 공정의 기준모델을 이용한 극배치 적응제어 ( Adaptive Pole Placement Control of Nonminimum Phase Plants Using Reference Model )
전자공학회논문지
1988 .09
시변지연 시간계의 극배치 적응 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
비선형궤환을 이용한 간접극배치 적응제어기
전기학회논문지
1989 .11
기준모델을 이용한 직접 극배치 적응 제어 알고리즘 개발 ( Direct Model Reference Adaptive Pole Placement applicable to Monminimum Phase )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어 ( An Adaptive Pole-Placement Method for Robotic Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
영구 여기 조건이 불필요한 직접 적응 극배치 제어기의 설계 ( Design of a Direct Adaptive Pole Placement Controller Without Persistency of Excitation )
한국통신학회논문지
1992 .10
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 강인한 극배치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .01
적응 극점 배치 및 자기 동조 제어 방법에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
전기학회논문지
1988 .09
극배치 기법을 이용한 적응제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
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