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이용수
Abstract
1. 서론
2. 모형화와 비선형 궤환선형화에 의한 선형제어기 구성
3. 비선형 궤환 선형화 제어기의 안정성 검토
4. 시뮬레이션
5. 결론
7. 참고 문헌
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비선형 궤환 선형화를 사용한 자기부상 열차의 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
시스템의 불확실성을 고려한 자기부상 시스템의 비선형 궤환 선형화 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
레일이 유연한 자기 부상 시스템의 비선형 궤환 선형화 제어기 개발
전기학회논문지
1995 .01
비선형 궤환 선형화를 사용한 자기부상 열차의 제어기 개발 ( Controller Development for an EMS Using Nolinear Feedback Linearization )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
비선형궤환 선형화 기법을 사용한 단일자석 자기부상 시스템의 제어기 개발
전기학회논문지
1992 .03
비선형 궤환 선형화 기법을 사용한 자기부상 시스템의 DSP 제어기 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
비선형 궤환 선형화를 이용한 자기부상열차의 안내 및 부상제어의 디지털 제어기 개발 ( Development of Digital Controller ofr Levitation and Guidance of EMS System Using Nonliear Feedback Linearization )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
자기부상 시스템의 강인한 부상제어기 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .07
비선형 시스템의 디지털 Feedback 선형화 기법 ( Digital Feedback Linearization of the Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .06
2자유도 자기부상시스템의 모형화 및 제어기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
DEVELOPMENT OF NONLINEAR FEEDBACK LINEARIZATION CONTROLLER FOR AN EMS SYSTEM WITH FLEXIBLE RAIL
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
H∞ 제어기의 자기부상 시스템에의 적용
전기학회논문지 D
2002 .11
자기부상 시스템의 제어기 설계
동력시스템공학회지
2000 .08
최적 퍼지PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2014 .04
모듈형 자기부상 제어시스템의 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2014 .10
Nonlinear control of a magnetic levitation system using feedback linearization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자기부상 시스템을 이용한 임의의 금속구 부상을 위한 적응 상태 피드백 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
자기부상 열차용 부상 및 안내 결합형 횡자속 선형 전동기 설계에 관한 연구
전기학회논문지 B
2000 .02
이득계획제어에 의한 자기부상시스템의 부상제어기 설계 ( A Design of Suspension Controller for Magnetic Levitation System Using Gain Scheduling Control )
전자공학회논문지-S
1999 .06
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