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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션
4. 결론
감사의 글
참고문헌
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기어이 백래쉬 보상을 위한 퍼지 보상기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
기어의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 보상기 설계
전기학회논문지 D
2004 .12
백래쉬가 있는 기어 시스템의 퍼지 제어에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2004 .05
인간형 로봇의 안정성을 위한 백래쉬 보상기 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
공작기계의 백래쉬 자동검출과 보상을 통한 이송계 오차 저감
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2006 .04
전달오차와 백래쉬를 고려한 기어구동계의 비선형 진동
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2001 .11
기어의 백래쉬를 고려한 승용차 조향계의 동특성 연구
한국공작기계학회지
1996 .09
로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 외란관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
제한된 제어 입력 신호의 보상을 위한 보상기 설계와 안정도에 대한 연구 ( The Study on the Stability and Design of Compensator for Bounded Control Input Signal )
한국통신학회논문지
1993 .10
고조파전류 보상 기능을 갖는 능동 직렬 전압보상기의 제어 및 보상특성에 관한 연구
전력전자학회논문지
2000 .10
퍼지와 보상 제어기를 이용한 비선형 시스템의 적응 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .11
150㎸A급 전기품질 보상기기 제어 알고리즘 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
비선형 시스템을 위한 퍼지 보상기를 갖는 기준모델 적응 제어기 ( Model Reference Adaptive Controller Incorporating with a Fuzzy Compensator for Nonlinear Systems )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
보상 퍼지 제어기를 이용한 비선형 시스템의 안정화 ( Stabilization of Nonlinear Systems Using Compensated Fuzzy Controllers )
전자공학회논문지-C
1997 .05
강인한 특성을 갖는 지연시간 보상기의 설계
전기학회논문지
1992 .02
퍼지 보상기를 사용한 리커런트 시간지연 신경망 제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
개선된 퍼지보상 PID제어기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .04
An Adaptive Controller with Fuzzy Compensator for Nonlinear Time-Varying Systems
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .04
보상의 의의
안전21
2003 .01
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