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이용수
Abstract
1. 서론
2. ISHURO 시스템 구조
3. 외란 관측기
4. 실험
5. 결론 및 향후과제
6. 후기
참고문헌
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백래쉬 현상의 보상을 위한 퍼지 보상기 설계
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기어이 백래쉬 보상을 위한 퍼지 보상기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
기어의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 보상기 설계
전기학회논문지 D
2004 .12
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2004 .05
공작기계의 백래쉬 자동검출과 보상을 통한 이송계 오차 저감
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기어의 백래쉬를 고려한 승용차 조향계의 동특성 연구
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로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 외란관측기 설계
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바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어
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2007 .06
11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2006 .04
산업 로봇용 정밀감속기의 신뢰성 시험과 평가방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .02
인간의 신경학적ㆍ생태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법
한국지능시스템학회 논문지
2007 .08
CAN 기반 휴머노이드 로봇에서의 실시간 데이터 통신의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
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