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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 49 - 56 (8page)
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본 논문에서는 구조적 불확실성을 갖는 비선형 시스템에 대한 안정화 역 최적 제어를 고려하였다. 제어 Lyapunov 함수를 기초로, 대역적 점근적 안정도를 제안한다. 이로부터 역 최적 제어를 위한 최소의 제약조건을 유도한다. 이 결과를 이용하여 불확실성을 갖는 비선형시스템의 역 최적 제어기에 적용하였으며, 기존의 결과를 확장한 것이다. 본 연구에서 고려된 비선형 시스템은 가장 많이 표현되며, 제안된 방법의 효율성을 검증하기 위하여 시뮬레이션을 하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 표현
Ⅲ. 주요 결과
Ⅳ. 예제
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (11)
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1. [학술지(정기간행물)] - Kokotovic, P / 2001 / Constructive nonlinear control. A historical perspective / Automatica 37 (5) : 637 ~ 662
2. [학술지(정기간행물)] - Artstein, Z / 1983 / Stabilization with relaxed controls / Nonlinear Anal. Theory Methods Appl 7 (11) : 1163 ~ 1173
3. [학술지(정기간행물)] - Sontag,E.D / 1983 / A Lyapunov-like characterization of asymptotic controllability / SIAM J. Control Optim 21 (3) : 462 ~ 471
4. [학술지(정기간행물)] - Freeman, R.A / 1996 / Inverse optimality in robust stabilization / SIAM J. Control Optim 34 (4) : 1365 ~ 1391
5. [학술대회논문] - Freeman, R.A / 1996 / Control Lyapunov functions: new ideas from an old source / Proc. IEEE Decision and Control Conf : 3926 ~ 3931
2. [학술지(정기간행물)] - Artstein, Z / 1983 / Stabilization with relaxed controls / Nonlinear Anal. Theory Methods Appl 7 (11) : 1163 ~ 1173
3. [학술지(정기간행물)] - Sontag,E.D / 1983 / A Lyapunov-like characterization of asymptotic controllability / SIAM J. Control Optim 21 (3) : 462 ~ 471
4. [학술지(정기간행물)] - Freeman, R.A / 1996 / Inverse optimality in robust stabilization / SIAM J. Control Optim 34 (4) : 1365 ~ 1391
5. [학술대회논문] - Freeman, R.A / 1996 / Control Lyapunov functions: new ideas from an old source / Proc. IEEE Decision and Control Conf : 3926 ~ 3931
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