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자료유형
학술대회자료
저자정보
박경환 (군산대학교) 이치원 (군산대학교) 이창우 (군산대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 가을 학술발표논문집 제36권 제2호(C)
발행연도
2009.11
수록면
437 - 440 (4page)

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본 논문은 영상에서 도로를 검출하기 위해 Mean Shift 알고리즘을 사용해서 여러 영역들로 분할한 후 유사 영역을 다시 병합해서 도로를 분할하는 방법을 제안한다. Mean Shift 알고리즘은 주변의 값들과의 평균을 계산하여 중심 모드(mode)를 찾기 위한 비매개 변수적(non-parametric)방법으로 컬러 영상을 분할하는데 효율적이다. Mean Shift 알고리즘을 적용 후 라벨링(labeling)을 해서 각 영역으로 분할한다. 분할된 영역을 병합하기 위해 각 영역의 컬러 평균값을 비교해서 병합한다. 컬러 평균이 유사하면 같은 영역이기 때문에 병합 방법이 적용된 결과는 도로의 컬러 특성을 가지는 많은 영역들이 하나의 영역으로 뭉쳐진다. 많은 도로 영상에서 실험한 결과, 도로 표면에 그림자가 없거나 컬러 변화가 심하지 않으면 도로 분할이 효율적임을 보여준다.

목차

요약
1. 서론
2. 도로 분할
3. 실험 및 고찰
4. 결론 및 향후 과제
사사
참고문헌

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