3축 가속도 센서를 이용한 이족보행 제어

박성훈 ,  박기훈 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

3축 가속도 센서를 이용한 보행 수 검출

남정훈 ,  최한호

정보 및 제어 논문집

2016 .10

3축 가속도 센서를 이용한 보행 수 검출

남정훈 ,  최한호

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

인간형 로봇의 개발 및 이족 보행 제어

오준호 ,  김정엽 ,  박일우

로봇과 인간

2005 .11

이족보행의 구현 및 문제점에 관한 고찰

오준호

기계저널

2006 .05

3축 가속도센서를 이용한 3차원 위치 추정 연구

윤경섭 ,  조용준 ,  형장강 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .02

지능형 이족보행 로봇을 위한 센서시스템

김영식 ,  최형식 ,  김유신 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

3축 가속도 센서를 이용한 특정 행동 인식

안지민 ,  정겨운 ,  신동인 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

3축 가속도 센서의 패턴을 이용한 보행자의 보행 방향 측정 알고리즘 개발

서형규 ,  성벽경 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

이족 보행 로봇의 자세 제어를 위한 지능 연산 기법 응용

이선구 ,  송희준 ,  강태구 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발

김태우 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행

강민구 ,  배지훈 ,  김동준 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

다양한 감정 상태의 이족보행 특징 분석

당 반 치엔 ,  트란 트렁 틴 ,  김종욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2014 .04

립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

정보 및 제어 논문집

2016 .04

립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

3 축 가속도 센서와 2 축 지자기 센서를 이용한 측위 시스템의 성능 평가

윤경섭 ,  김남문 ,  조욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .06

지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구

이창만 ,  김유신 ,  황규득 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구

김대성 ,  장시영 ,  김홍록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

인간형 로봇의 자세제어를 위한 안정화 제어를 이용한 퓨전 센서 시스템 개발

박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

3축 가속도 센서를 이용한 상위 행동 검출 및 생활 패턴 인식

김규태 ,  이주영 ,  조위덕

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11