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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
921 - 923 (3page)

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2010

에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 장기 표면 마찰의 안정한 표현 : 오메가.7 을 이용해 제작한 로봇 수술&복강경 수술 시뮬레이터의 제어
이창규 ,  임요안 ,  김재하 외 1명 한국HCI학회 학술대회 2010.01 학술대회자료

2009

에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 마찰력의 안정적인 렌더링
이창규 ,  임요안 ,  김재하 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

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In general, Dahl[1] and Karnopp[2] models are widely used in order to render friction of virtual object. It is observed that the tangential stiffness and the damping coefficient are important factors while rendering the virtual obj ... 전체 초록 보기
#Haptics(햅틱스) #Friction force(마찰력) #Stability(안정성) #Energy-Bounding-Algorithm(에너지 제한 알고리즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 물리 기반 마찰 모델의 햅틱 렌더링
3. 에너지 제한 알고리즘
4. 결론
5. 후기
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-019125657